Vozka je řecký král Erichtonios, syn chromého boha Hefaista. Vychovávala jej sama bohyně Athéna. Proslul tím, že jako první zapřáhl koně do vozu a stal se mistrem v ovládání spřežení. Vůz vynalezl jako nezbytnost, neboť po svém otci byl také chromý. Byl to záslužný čin, prospěšný všemu lidstvu, a proto jej Zeus přenesl na oblohu. Diovým rozhodnutím se dostala na oblohu i Capella (Kozička). Je to koza, která svým mlékem kojila malého Dia na Krétě, kde jej matka ukryla před všepožírajícím Chronosem. Vozka je znázorňován s Kozičkou na rameni a s kůzlátky v ruce. Ve druhé ruce drží otěže.“

Souhvězdí leží v Mléčné dráze. Nejjasnější hvězda Capella je dvojhvězda, u nás cirkumpolární.